根据中国的城乡医保政策，城乡医保余额通常不会每年清空。城乡医保是一种社会保险制度，旨在为参保人提供医疗费用的报销和补偿。参保人每年缴纳一定的保费，形成个人账户余额。这些余额可以累积使用，不会在年底清零。参保人可以根据自身的医疗需求，在合规范围内使用医保余额，以支付医疗费用。然而，具体的政策可能因地区和政策变化而有所不同，建议咨询当地医保部门或保险机构以获取准确信息。