当辅道并入主道时，车辆应该依据道路情况，提前观察后方，判断接近车速和距离，以确保变道安全。当确认安全后，应该打开转向灯，加速进入主道。

变道后，应该保持一定的车速，观察前方和后方车辆的行驶状况，并在保持安全的前提下，调整车速和车距。同时，时刻注意后方车辆的变化，在必要时采取主动措施，如换道或减速让行。

在进行这一过程中，注意观察后视镜，准确定位车辆和后方车辆的位置、速度和距离，以保证变道行驶的安全。