豌豆、玉米粒和胡萝卜是常见的速冻蔬菜，它们在使用前通常不需要焯水。速冻蔬菜在加工过程中已经经过了清洗、消毒和快速冷冻，以保持其新鲜度和营养价值。因此，如果你要直接烹饪这些速冻蔬菜，可以跳过焯水的步骤。

不过，如果你的菜肴需要特定的口感或者你想要去除一些可能影响风味的杂质，可以选择性地进行焯水。例如，有些食谱可能会要求你先将速冻豌豆或胡萝卜焯水以软化纤维或改善口感。

焯水的步骤通常包括以下几点：

1. 将足够的水煮沸，在水中加入适量的盐（可选）。

2. 将速冻蔬菜加入沸水中，快速煮几分钟。

3. 迅速用漏网捞出蔬菜，并立即过冷水冲凉，以停止烹煮过程，保持蔬菜的颜色鲜亮。

如果你的食谱没有特别指明需要焯水，你可以直接将速冻蔬菜加入到炒菜、汤或其他烹饪中。速冻蔬菜由于已经冷冻，可以直接加热烹饪，非常方便。记得根据具体的烹饪方法和食谱调整是否需要焯水。