根据《机动车登记规定》，机动车的注册登记有效期为6年，过期后需要重新进行注册登记并取得新的行驶证。同时，在每一年的年审时，车辆需要进行必要的安全检查和排放检测，以确保车辆符合相关的安全和环保标准。

因此，如果一辆车的注册登记是在2024年之前办理的，那么在2024年时需要进行年审，否则将被视为违规行驶，可能会受到罚款甚至被扣留车辆等处罚。