大学生驻村干部的条件主要包括：

1. 必须是具有大专及以上学历的应届或往届大学毕业生。

2. 政治表现可靠，思想品德端正，工作作风过硬，单位上有较好的口碑。

3. 最好是中共党员，能吃苦耐劳，具备奉献精神。

4. 年龄限制：本科生一般不超过25周岁，硕士生一般不超过28周岁，博士生一般不超过30周岁。

需要注意的是，不同省份对大学生村官的具体要求可能有所不同，例如户籍限制、学生干部经历等。建议参考当地的具体招聘要求。