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冰冻的烤肠不建议直接放在烤肠机上烤，因为这样容易导致烤肠表面烤焦而内部还没熟透。正确的做法是先将烤肠解冻，然后再进行烤制。

以下是正确的步骤：

1. 将冰冻的烤肠放入冰箱中解冻，或者将其放在常温下自然解冻。

2. 解冻后，将烤肠表面用厨房纸或者湿布擦拭干净。

3. 将烤肠放入烤肠机中，按照烤肠机的使用说明进行烤制。

4. 烤制时要注意火候，不要让烤肠表面过度烤焦。

5. 烤制完成后，将烤肠取出，可以根据个人口味添加调料或者酱汁。

总之，冰冻的烤肠在烤制前一定要解冻，这样才能保证烤肠的口感和熟透程度。