首先，XR系列是电动托盘搬运车和电动堆高车的组合，具有全电动无级调速、无极变速、自动限速、自动转向等功能，适用于装载和运输各种轻型货物，如纸箱、泡沫箱等。而XA系列则是手动液压堆高车，具有轻巧灵活、操作简便、便于携带等优点，适用于仓库、车间等场所的装卸和堆垛作业。
其次，XR系列叉车的载重能力比XA系列更强，XR系列最大载重量可达10吨，而XA系列最大载重量为5吨。因此，XR系列更适用于需要搬运重型货物的场景。
此外，XR系列叉车的动力系统采用全电动驱动方式，而XA系列则是手动液压驱动方式。XR系列的动力更强劲、加速更快、稳定性更高，能够更好地适应各种复杂的工作环境。
综上所述，杭州十吨XR系列和XA系列叉车在动力系统、载重能力、操作方式等方面存在显著差异。用户可以根据实际需求选择适合自己的叉车型号。