是利用了一个两边长度固定的三角形，即连杆机构原理。把几根杆状的物体用一定的方式连接起来，中间有铰节、滑动连接等，使它们在设定的范围内按设定的动作运动。伞的骨架是三连杆，其中，A表示立的伞柄，B表示伞面上的一根杆，C表示斜撑的一根杆。A和B用铰接，B和C用铰接，C和A通过一个套连接，该套可在A上滑动，套和C用铰接。各杆的长短、铰接的位置、滑套滑动的距离需要事先计算好或通过试验得出，以达到撑开伞和收拢伞的要求。