万代hg魔蝎和rg魔蝎有以下几个区别：

-比例不同：hg为1∶144，rg为1∶144。

-制作精美度不同：hg系列的开模比较简单，分色比较简化，通常一套模型只有五至十块板件；rg一套模型有多到几十块的板件，还有华丽的贴纸和复杂的内构。

-有无骨架：hg中少数部位有精简的骨架，大多数空心；rg有一体成型的骨架，但由于比例较小，骨架比较脆弱。

-价格不同：hg模型存在着可动性低，外型不准确等缺点，因此价格比rg便宜很多。

-适合人群不同：hg适合新手入门，适合新人素组把玩或者适合老人魔改；rg则适合经常玩高达的老手。

综上所述，如果你是高达模型新手，可以选择hg魔蝎；如果你是高达模型老手，可以选择rg魔蝎。