建安二十年，孙权命吕蒙攻取长沙、零陵、桂阳三郡。鲁肃为了说服关羽以维持联盟，邀请他到约定地点会谈。会谈时，双方各把兵马安排在百步以外，只佩挂了一把单刀。这就是历史上的“单刀赴会”。