是的，公司违法。

因为根据相关法律法规，用人单位要为员工缴纳社会保险，并且签订劳动合同。

如果公司未经员工同意或未按规定办理相关手续就让员工上岗工作，那么是违法的。

此外，如果公司未缴纳社会保险，员工在工作期间发生工伤或者其他人身损害，将会给员工带来很大的损失。

因此，无论是用人单位还是劳动者都必须要严格遵守相关法律法规，保护双方的权益和利益。