小豆煮熟的时间取决于煮法的不同。如果使用高压锅煮小豆，大约需要20-30分钟；如果使用普通的锅煮小豆，大约需要40-60分钟；如果使用电饭锅煮小豆，大约需要1-2小时。煮小豆时，一定要注意控制好火候，以免小豆煮糊。