车马出行图是一种古代绘画题材，主要描绘的是贵族或官员出行时的车马队伍场景。这种绘画形式在中国古代艺术中非常常见，特别是在汉代和唐代的墓葬壁画和画像石中更为多见。

车马出行图所描绘的内容丰富多样，包括车马、人物、道路、桥梁、建筑等元素，反映了当时社会的交通、制度、礼仪等方面的情况。同时，这些绘画作品也展示了古代艺术家的绘画技巧和审美观念，具有很高的艺术价值。

因此，可以说车马出行图是古代艺术中的重要题材之一，其历史可以追溯到汉代，并一直延续到唐代等历史时期。