从凼仔码头出发，你可以选择以下方式游览澳门：

1. 公共巴士：凼仔码头有多条公共巴士线路可直接到达澳门各个景点和地区，你可以根据自己的目的地选择乘搭合适的线路。

2. 出租车：凼仔码头有出租车站点，你可以直接搭乘出租车前往澳门各个地方，但需要注意交通拥堵情况。

3. 步行：如果你想感受澳门的街头风景，你可以选择步行前往澳门各个地方，特别是澳门旅游塔、大三巴牌坊等景点都可以步行抵达。

总的来说，从凼仔码头过关后，可以根据自己的需求和喜好选择公共交通工具或步行方式游览澳门。