章鱼和鱿鱼的祖先是鹦鹉螺。章鱼、墨鱼、鱿鱼同属于软体动物头足纲，是海洋中的一大类动物，由于它们都有三只眼睛、八条腕足，还有相当发达的大脑，所以又被人们戏称为“头足类三兄弟”。以上信息仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询相关学者。