欢乐颂5中，阿初和刘肃是在一次突发事件中认识的。一天，阿初和姚晨一起去看电影，却意外发现刘肃在电影院里偷录音，两人因此产生了争执。

事后，经过考察，阿初发现刘肃录音并不是为了挑战版权，而是为了保护自己的创意。因此，阿初和刘肃应该算是在理解和信任的基础上认识的，两人在之后的交往中也充分展现了彼此的优点和价值。