1. 第一代宝马X3（E83）：2003年推出，基于第四代3系（E46）打造，与E46共享后悬架，并搭载前后动力比40:60的xDrive四驱系统。
2. 第二代宝马X3（F25）：2010年推出，底盘代号F25，尺寸加大，与第一代宝马X5的尺寸相近，推出了后轮驱动的sDrive版本。
3. 改款第二代宝马X3（F25）：2014年改款，前脸进行了较大改动，采用了全新的家族化设计风格。
4. 第三代宝马X3（G01）：2017年换代，不再基于3系打造，而是与5系（G30）共享底盘平台，底盘代号G01。
以上是宝马X3的历代车型。