1、用途区别

彩铅一般用来画彩铅画，是绘画工具；普通铅笔既可以做绘画工具，在素描、速写、色彩、彩铅等绘画方式的构图中使用，也可以用来写字。

2、成分区别

彩铅的主要成分是腊基质和碳基质，腊基质的彩铅为油性彩铅，碳基质的彩铅为水溶性彩铅；普通铅笔的主要成分是石墨和黏土，根据石墨的硬度来区分铅笔的型号，H表示硬质的铅笔，B表示软质的铅笔。

3、价格区别

一般情况下，彩铅价格比铅笔的价格要高出很多，彩铅一般为盒装，成套售卖，价格在十多块到上千块一盒不等；铅笔一般成支售卖，一般售价比较便宜，只要几元钱一支。

4、绘画风格区别

彩铅和普通铅笔都可以用来绘画，在绘画时，使用彩色铅笔画出来的彩铅画画风细腻且富有色彩；普通铅笔则主要用于素描画，色彩单一，只有黑白灰三种明暗关系。