不一定需要双方都定损才会赔付，具体情况需要根据保险合同条款来确定。一般来说，如果车辆出现事故，被保险人应及时通知保险公司，并提供相关证明材料，保险公司将会派员进行查勘定损。

如果被保险人和第三方达成了赔偿协议，保险公司也会根据协议进行赔付。但如果第三方不同意赔偿或者存在争议，双方都需要定损，保险公司才能根据定损结果进行赔付。