结论：门楼四个字叫“千年古镇”。

原因：鹤童古镇是宁德市著名的历史文化古镇之一，门楼上方书写了四个字，经调查得知这四个字即为“千年古镇”。

延伸内容：宁德市鹤童古镇千年历史悠久，一直以来被视为“宁德十景”之一，吸引了不少游客前来观光旅游。

除了门楼外，古镇内还有很多具有历史文化价值的建筑和景点，例如明代的城墙、古井、客家民居等等，非常值得游客前来探访。