如果子女是美国永久居民（即拥有绿卡），父母可以申请美国的家庭团聚移民签证。

具体来说，父母可以通过以下两种方式之一申请家庭团聚移民签证：

父母作为子女的直系亲属，可以通过I-130申请表向美国移民局提交申请。该申请需要子女作为赞助人，并且要证明自己有足够的财力来担保父母在美国的生活费用，同时需要提供各种证明文件支持申请。

如果父母已经在美国境内合法逗留，可以通过I-485表格提交调整身份的申请。这也需要子女作为赞助人，并且需要提供各种证明文件。

需要注意的是，在申请家庭团聚移民签证时，父母需要证明自己符合美国移民法规定的条件，并且需要通过面试等程序获得签证。此外，申请人还需要缴纳相应的申请费用。