卢泰愚实际坐了23年牢。

因为他于1999年被判处死刑缓期两年执行，后改为无期徒刑，最终于2022年4月17日出狱，据报道他在狱中坐了23年的刑期。

根据相关报道，卢泰愚在狱中表现积极，积极参加劳动和文化教育，成为了一名拥有技能的手工艺人，也是一位有为的作家。

虽然他错过了很多年的自由，但在监狱中他展现了良好的心态和积极面对困难的精神，让人深受感动。