工程公司准备参与投标需要做好以下几个方面的准备：

首先是了解投标文件要求、技术规范和工程细节，其次是准备好符合要求的施工方案和预算，以及相关的资质证明文件和商业信誉证明，最后是组织好相关技术人员和管理团队，做好信息沟通和协调工作，以确保整个投标过程及后续施工阶段都能顺利进行。同时还需注意所涉及法律法规和相关政策规定，提前咨询专业律师以规避潜在风险。