气压传动控制元件是气压传动系统中至关重要的组成部分，主要用于控制和调节压缩气体的压力、流量、流动方向以及发送信号。它们确保气压执行元件能够达到所需的输出力（或转矩）、运动速度和运动方向。气压传动控制元件主要可以分为以下三类：

压力控制阀：这类阀门主要用于调节和控制气压传动系统中的压力。具体包括增压阀、减压阀、电气比例阀和调压阀等。它们通过调整气体的压力，确保系统能够在安全、稳定的条件下运行。

方向控制阀：方向控制阀主要用来改变气体在系统中的流动方向。常见的方向控制阀包括换向阀（如电磁阀、气控阀、机械阀、人控阀）、单向阀、梭阀、双压阀（逻辑阀）以及快排阀等。这些阀门在气压传动系统中起着导航的作用，确保气体能够按照预定的路径流动。

流量控制阀：流量控制阀用于调节气体在系统中的流量，从而控制执行元件的运动速度。常见的流量控制阀有单向节流阀（调速阀）和单相节流阀等。

这些控制元件共同协作，使得气压传动系统能够高效、准确地完成各种任务。在实际应用中，根据具体需求，可以选择适当的控制元件来构建气压传动系统。