是的，如果液体地板蜡擦完后没有留下脚印，通常可以认为地板已经干燥了。地板蜡的主要作用是保护地板表面，防止磨损和污渍，同时还能增加地板的光泽度。在使用地板蜡时，需要注意均匀涂抹，避免出现厚薄不均的情况，否则会影响干燥时间和效果。

通常情况下，地板蜡的干燥时间取决于室内温度和湿度等因素。在温度适宜、湿度较低的环境下，地板蜡的干燥时间会比较短。但是需要注意的是，即使地板表面已经干燥，也可能存在内部未完全干透的情况。因此，在使用地板蜡后，最好等待一段时间再使用地板，以确保地板蜡完全干燥并发挥出最佳的保护效果。

总之，如果液体地板蜡擦完后没有留下脚印，通常可以认为地板已经干燥了，但需要注意等待一段时间以确保地板蜡完全干透。