盲人菜单的原理主要是基于触觉和听觉的感官体验，为视觉障碍者提供就餐服务。

具体来说，盲人菜单的设计通常遵循以下几个原则：

触觉体验：菜单的材质、形状、大小、凹凸等元素设计，可以让盲人通过触摸来感知菜单上的信息。例如，不同的菜品可以用不同形状的按钮或凸点来表示，盲人可以通过触摸这些按钮或凸点来区分不同的菜品。

听觉体验：盲人菜单还可以结合语音提示，让盲人在触摸菜单的听到菜品的名称、口味、价格等信息。这样，盲人就可以更加全面地了解菜单上的内容，从而做出就餐决策。

简化设计：盲人菜单的设计通常会更加简洁明了，避免过多的视觉元素干扰盲人的感知。

菜单上的文字描述也会更加简洁明了，易于理解和记忆。

通过以上设计原则，盲人菜单可以帮助视觉障碍者更加方便地获取餐厅的菜品信息，从而享受更加便捷的用餐体验。