朵拉善良，开朗，热情，乐于助人 。在朵拉的世界里，地图也是有生命的。朵拉里的地图是一个很幽默的地图。总能在关键时候给朵拉指明正确的方向。

朵拉的身边有着各种小伙伴。小猴子Boots，动物保护中心的迪亚哥，三重唱乐团，松鼠，变色龙等，在探险的时候也给予了朵拉许多帮助