罗兰AE20的新旧固件之间可能存在一些差异，具体差异包括但不限于以下几点：

1. 功能更新：新固件可能会增加新功能或改进现有功能，以提高产品性能和用户体验。这可能包括新增的音频效果、效果参数调整、新的预设等。

2. 缺陷修复：新固件通常会修复旧版本中存在的问题和缺陷，以提高产品的稳定性和可靠性。这可能涉及到音频质量、连接稳定性、系统崩溃等方面的修复。

3. 兼容性改进：新固件有时可以改善设备与其他设备或软件的兼容性。这可能包括与音频接口、MIDI设备、计算机操作系统和软件等的配合更加顺畅。

4. 用户界面优化：新固件可能会对用户界面进行改进，以提高易用性和操作效率。这可能涉及到菜单布局、标志符号、显示信息等方面的调整。

总之，罗兰AE20的新固件相对于旧固件来说，可能会在功能、缺陷修复、兼容性和用户界面等方面有所改进和优化。用户可以根据自己的需求和设备情况，决定是否升级到新固件。