艾伦格飞机起飞的步骤如下：首先，飞机的引擎需要被启动，同时地勤人员会移除手推车。

然后，飞机需要在跑道上加速，以达到起飞的速度。

此时，驾驶员会将飞机的头部抬起，以便飞机的机翼能够产生升力，使飞机离开地面。

接下来，飞机会继续上升，并进行机头对准目标方向的调整，以确保安全起飞。

最后，当飞机达到航行高度并离开起飞机场时，驾驶员会将飞机升高至巡航高度并设置飞行模式，开始飞行。