腊芥菜腌制方法如下：

将腊肉切片，红辣椒切丁，蒜头切碎。

在锅中加入适量油，将腊肉煎至出油，加入蒜头炒香。

加入红辣椒丁翻炒均匀，再加入适量盐、糖、醋调味。

最后加入芥菜翻炒均匀即可。

腊芥菜腌制完成后，可以将其放入玻璃瓶中，压实并密封保存。享用时，可以作为配菜或小吃享用。