路亚竿偏硬可以采用以下方法来进行抛掷。

采用侧向摆臂和吊钩方法进行抛掷。

路亚竿偏硬，一般抛出的距离比较远，需要采用侧向摆臂的方式，先向侧边摆臂，缓慢将竿向前甩出去，这样可以增加抛出的距离。

同时还需要借助吊钩的方式，利用吊钩的松紧程度来调整抛出的力道和方向。

在进行路亚竿的抛掷时，需要注意选择合适的亚组和鱼漂，选择不当会使抛出的效果产生很大的影响。

同时还需要注意手臂和身体的协调，以及真假动作的使用，这些都会影响到抛出的距离和效果。

所以要掌握好这些技巧，才能将路亚竿的使用发挥到最好。