奔驰S400辅助126伏电池需要使用特殊的充电器进行充电，不能直接使用普通的车辆充电器。充电器需要符合13.8V至14.8V的电压要求，并能够提供2A至10A的充电电流。

在充电前，需要先将电池从车内拆除，并使用螺丝刀将电池连接线松开。

将充电器的正负极与电池正负极对应连接，然后设置好充电器的电压和电流，并开始充电。充电器会自动停止充电，当电池充满电后。

充电完成后，将电池重新安装至车内，接上电缆，并确保连接牢固即可。