江铃皮卡柴油机怠速高可能由于燃油供给不足造成，需要进行调整。调整时需要使用专业设备，先解开调速器的防护罩，然后使用调速螺丝逆时针调整，直到达到正确的怠速转速为止，最后将防护罩密封紧固。建议在专业人士的指导下进行调整，不建议在未经训练的情况下自行操作，以免引起其他故障。