参与工程投标需要购买标书并进行投标，中标的公司才有资格参与工程项目。

购买标书是购买招标文件，包含了工程项目的相关信息和要求。

参与投标的公司需要根据标书中的要求准备相关文件，并在规定的时间内提交投标文件。