这取决于食材的种类，具体如下：

芋圆是用木薯粉、红薯、紫薯、芋头等食材制作而成的，而它们的成熟时间不同。一般来说，芋头需要煮的时间最长，所以需要热水下锅，而其他食材则需要冷水下锅，以免煮烂。

紫薯和芋头的密度较高，需要煮更久的时间，大约需要15分钟左右。而红薯的成熟时间较短，只需要煮5-8分钟左右即可。

因此，芋圆是冷水下锅还是热水下锅，取决于食材的种类和成熟时间。对于不同种类的食材，需要分别处理，以确保它们能够煮熟并且保持口感和颜色的完整性。