根据常州BRT管理规定，目前不允许携带宠物上车。这是为了确保BRT车厢环境的卫生和安全以及旅客的乘车体验。携带宠物容易产生异味、打扰其他乘客，甚至带来安全隐患，尤其是大型犬、猫等宠物更易引起紧张和恐慌，影响乘客的心情和情绪。

因此，建议宠物主人选择其他交通方式或者安排宠物照料，以避免对其他乘客和BRT运营秩序产生不必要的影响。