在百家讲坛中，有多位讲师讲过王阳明及其心学，其中比较出色的讲师有：

郦波教授：他的讲座幽默风趣、表达流畅，深入浅出地讲解了王阳明心学的主要内容和重要观点，非常受观众欢迎。

曾仕强教授：他对王阳明有着深刻的理解和独到的见解，其讲解风格富有哲理性和启发性。

以上仅是部分讲师，如果需要更多信息，可以查看百家讲坛的官方网站或相关视频网站。