是的，制作红豆糯米小圆子时，通常需要提前将糯米和红豆进行泡发。

1. 糯米泡发：将糯米洗净后，放入容器中，加入足够的清水，浸泡4-6小时或过夜。泡发后的糯米更易煮熟，口感更加软糯。

2. 红豆泡发：将红豆洗净后，放入容器中，加入足够的清水，浸泡8-10小时或过夜。泡发后的红豆更易煮烂，口感更好。

在泡发过程中，可以将糯米和红豆分别放在不同的容器中，并加足够的清水。确保水量充足可以促进充分的吸水和软化。

请注意，在制作红豆糯米小圆子之前，确保将泡发好的糯米和红豆沥干水分。这样可以使得制作出来的小圆子口感更好。