增加保单受益人需要投保人和被保险人共同到保险公司办理。具体步骤如下：

1. 准备资料：投保人、被保险人和新增受益人的身份证、保单、以及被保险人和新增受益人的关系证明（如户口本）。

2. 联系保险公司：投保人可以先联系保险公司的客服电话（通常印在保单上），了解增加受益人的具体流程和所需材料。

3. 预约办理：根据保险公司的要求，预约一个办理增加受益人的时间。

4. 前往保险公司：在预约的时间，投保人、被保险人和新增受益人一起到保险公司办理。需要携带准备好的资料。

5. 填写申请表：在现场填写关于增加受益人的申请表，并提交相关材料。

6. 审核：保险公司会对提交的资料进行审核。如果审核通过，保险公司会为新增受益人办理受益人资格。

7. 完成办理：审核通过后，新增受益人的信息会被录入保单系统，受益人资格正式生效。

需要注意的是，每个保险公司的具体规定可能会有所不同，因此在办理增加受益人前，最好先咨询保险公司的客服电话了解详细流程和所需材料。