是的，关节的功能位与休息位的概念属于关节活动度理论的范畴。该理论指出，关节的正常活动度应该保持在一个良好的功能位或休息位，这样才能保护关节结构、减少关节疼痛和损伤。功能位是指关节处于最佳运动位置，可以最大限度地发挥其功能；而休息位则是指关节在静止状态下的最自然、最舒适的位置。通过正确的练习和休息，关节可以保持在功能位或休息位，进而维持关节健康和功能。因此，理解关节的功能位与休息位是非常重要的。