红爪大对虾蒸的时间取决于虾的大小和数量，以及您的个人口味偏好。通常来说，对于中等大小的红爪大对虾（约150-200克），在中火上蒸大约7-10分钟即可。

以下是一些步骤和提示：

首先，清洗并剪去虾须和虾腿，然后在虾背上切一刀，但不要切断。

然后，把虾放在蒸锅里。你可以添加一些调料，如姜片、葱段或者料酒，以增加风味。

开始蒸虾。一般来说，虾在变色后（由灰色变为红色）再蒸2-3分钟即可。过熟的虾会变得比较硬，口感不佳。

最后，用筷子轻轻挑一下虾肉，如果它已经变得透明，那么虾就已经熟了。

请注意，这些时间只是一个大致的指导，可能需要根据您的具体情况进行调整。