福州市有两个码头可以选择。

选择鼓浪屿出发的码头需要根据实际情况进行选择。

福州市有两个码头，一个是福州港码头，一个是闽南码头。

离市区较近的是福州港码头，但是离鼓浪屿较远，需要乘坐汽车或者出租车前往；而闽南码头离鼓浪屿较近，但是离市区较远，需要提前安排交通工具前往。

在选择码头的同时，需要考虑到船班时间、价格等方面的因素，以便更好地安排出行计划。

此外，选择码头的方式也有多种，可以通过网络查找相关资料或者询问当地旅游咨询机构等方式进行选择。