货车水箱防冻液变黄可能是由于老化或受到杂质污染导致的。处理方法如下：

1. 检查货车水箱防冻液是否已经过期或变质，如果是的话，建议立即更换新的防冻液。

2. 如果防冻液没有过期，可以尝试通过冲洗的方式清洁水箱，可以使用专业的清洗剂或者通过混合温水和醋来清洗水箱。

3. 检查水箱是否有漏水或者渗漏的情况，如果有，则需要及时修复。

4. 注意保持水箱的清洁卫生，避免杂质进入水箱导致防冻液变质。

5. 如果以上方法都无法解决问题，建议前往专业的汽车维修店检查并处理。