转胯和转腰是舞蹈中常见的技术，正确的做法是：转胯时，以胯部为轴心，带动下肢绕身体中轴旋转；转腰时，以腰椎为轴心，带动上肢绕身体中轴旋转。在转胯和转腰的过程中，都要保持身体的平衡和稳定，同时要注意控制旋转的速度和幅度，避免对身体造成损伤。