要制作固体酸奶并不需要纱布或洗脸巾。首先需要准备好所需的原材料，即牛奶和酸奶。

将牛奶加热至80℃左右，然后待其降温至40-45℃后，将适量的酸奶加入其中，并搅拌均匀。

接着将混合好的牛奶酸奶液倒入一个容器中，盖上盖子，然后放置于温暖的地方进行发酵。大约需要6-8小时左右，根据个人口味可适当延长或缩短时间。待其凝固后，就可以拿出来食用了。