广汽丰田的MPV车型主要包括赛那SIENNA。赛那SIENNA作为丰田的安全旗舰MPV，以其高级外观、大空间、灵活多变的布局、科技配置以及人性化的设计等特点，受到了市场的广泛关注。然而，对于广汽丰田MPV的全部车型及其详细配置，建议您直接访问广汽丰田的官方网站或前往其线下门店进行咨询，以获取最准确和最新的信息。