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丰田考斯特这样一款中大型商务车，其车身长度和重量都超过了小型汽车的限制，因此需要具备相应的大型客车驾照。在我国，驾驶中大型客车需要持有A1或A3驾照。A1驾照准驾车型包括大型客车，而 A3驾照则可以驾驶城市公共汽车，涵盖了部分中大型客车。