惯性摩擦焊和连续摩擦焊是两种常见的摩擦焊接工艺，它们之间的区别如下：

1. 工作原理：惯性摩擦焊是通过将工件的轴向运动转变为旋转摩擦热量，从而实现焊接的工艺。连续摩擦焊则是通过工件之间的相对运动产生摩擦热量，实现焊接。

2. 运动形式：惯性摩擦焊中，至少有一个工件是在自由转动的状态下进行旋转摩擦焊接。连续摩擦焊则需要两个工件之间的相对运动来产生摩擦。

3. 焊接速度：惯性摩擦焊速度较快，通常在几秒钟内就能完成一次焊接。而连续摩擦焊的速度相对较慢，焊接时间更长。

4. 适用工件尺寸：惯性摩擦焊适用于较大的工件，可以用于焊接圆形、柱状或圆筒形工件等。而连续摩擦焊适用于较小的工件，如薄板、管道等。

5. 焊接质量：由于焊接速度较快，惯性摩擦焊比连续摩擦焊更容易实现均匀、一致的焊缝，焊接质量较高。

总的来说，惯性摩擦焊适用于较大的工件，焊接速度快，而连续摩擦焊适用于较小的工件，焊接速度相对较慢。选择哪种焊接工艺应根据具体的工件尺寸和要求进行判断。