这句话出自宋代朱熹的《四书集注》中的《大学》篇。

“心有所向”指的是人们在追求某种目标或理想时所抱持的积极心态和信念。

朱熹认为，只有具备正确的人生目标和理想，才能让人们在前进的道路上坚定不移，从而达到成功的境界。

这句话今天仍然被广泛引用，寓意深刻，深受人们喜欢和推崇。