可以

在拱北口岸过关去澳门需要携带有效的护照，并按照海关规定进行边境管理手续。具体步骤如下：

1. 到达拱北口岸后，前往出入境边防检查大厅办理离境手续。

2. 凭有效的中国护照，提交离境登记卡、机票等相关证明材料。

3. 边防检查人员进行身份查验、证件核查、安检等手续，如符合要求即可顺利通过。